1. Основная идея: Робот будет оснащен системой компьютерного зрения и датчиками для обнаружения мусора на улицах, парках и других общественных местах. Он сможет автономно передвигаться, избегая препятствий, и собирать мусор в специальные контейнеры с последующей сортировкой (пластик, стекло, металл, бумага). 2. Компоненты проекта: - Мобильная платформа: Робот будет построен на базе колесной или гусеничной платформы с электродвигателями для передвижения. - Система навигации: Использование GPS, лидаров и ультразвуковых датчиков для построения маршрута и избегания препятствий. - Компьютерное зрение: Камеры и нейронные сети для распознавания мусора и его классификации. - Манипулятор: Роботизированная рука или захват для сбора мусора. - Сортировочная система: Внутренние контейнеры с системой сортировки мусора. - Энергопитание: Аккумуляторы с возможностью подзарядки от солнечных панелей или стационарных станций. 3. Этапы реализации: - Исследование и выбор технологий для навигации и распознавания мусора. - Разработка прототипа мобильной платформы и системы сбора мусора. - Программирование алгоритмов автономного движения и сортировки. - Тестирование робота в реальных условиях. - Оптимизация и улучшение функциональности. 4. Ожидаемые результаты: - Создание рабочего прототипа робота, способного автономно собирать и сортировать мусор. - Улучшение экологической обстановки в тестовых зонах. - Возможность масштабирования проекта для использования в других городах. 5. Применение: Робот может быть использован муниципальными службами для автоматизации уборки улиц, а также в парках, на пляжах и других общественных местах. Этот проект сочетает в себе современные технологии робототехники, искусственного интеллекта и экологии, что делает его актуальным и перспективным для реализации студентами.