Проектирование механизма сортировки "годен брак" -Разработка пневматического толкателя для обработки деталей -Конструирование направляющих лотков в контейнер "годен брак" -Проектирование датчиков заполнения контейнеров -Расчет усилий и выбор пневмоцилиндров малой мощности