- Анализ прочностных характеристик современных материалов для элементов манипулятора. - Выбор лёгких и износостойких сплавов и композитов для сервоприводов и редукторов. - Разработка конструкций пневмосистем с использованием коррозионно-стойких материалов. - Исследование долговечности материалов в условиях циклических нагрузок при автоматической смене УЗ-наконечников.