АС
Автоматическая система точной посадки БВС в условиях ограниченной видимости
УГП 0
сроки проекта:
не указаны сроки семестра у создателя проекта
категория проекта
Аэронет
участники:
7
/
ИБ
СЛ
НЕ
ТГ
СМ
описание
При коммерческой эксплуатации БВС (мониторинг, доставка грузов, агромониторинг) возникает необходимость выполнения посадки в условиях тумана, дождя, сниженной освещённости. Стандартные GPS-системы обеспечивают точность 1–3 м, что недостаточно для посадки на ограниченные площадки и увеличивает риск повреждения аппарата и груза
цели проекта
Разработать алгоритм и программный прототип системы точной автоматической посадки мультироторного БВС массой до 30 кг на неподготовленную площадку. Система должна использовать компьютерное зрение и/или ультразвуковые датчики для определения точки посадки, оценки уклона поверхности и управления снижением