Разработать программный прототип алгоритма, который в режиме реального времени анализирует подстилающую поверхность (на основе данных карт, видеопотока или лидара), оценивает пригодность площадок по заданным критериям (уклон, отсутствие препятствий, удалённость от людей) и выдаёт команду на посадку в автономном режиме. Допускается реализация в симуляторе (Gazebo, AirSim) или на основе открытых картографических данных

— Работающий программный прототип с демонстрацией выбора площадки в нескольких тестовых сценариях; — визуализация процесса принятия решения на карте; — документация алгоритма с описанием критериев оценки площадок; — презентация и инструкция по запуску