PortNav — программный прототип системы безопасной проводки беспилотного судна в ограниченной акватории. В рамках проекта разрабатывается интерактивный 2D-симулятор участка акватории марины, в котором виртуальный беспилотный катер перемещается из точки А в точку Б. Система строит маршрут с учётом статических препятствий, других движущихся судов и погодных условий, контролирует изменение навигационной обстановки и при возникновении риска может снизить скорость, остановить катер или перестроить маршрут. На этапе MVP карта, суда, препятствия и навигационные данные моделируются программно.

Разработать программный MVP PortNav, демонстрирующий автоматическое построение безопасного маршрута беспилотного катера в ограниченной акватории, контроль изменения навигационной обстановки и корректировку движения при возникновении препятствий, опасного сближения с другими судами или ухудшении условий движения.