Проект направлен на разработку программного прототипа NeuroPilot — системы супервизор управления группой беспилотных летательных аппаратов с использованием интерфейса «мозг–компьютер» (BCI). На первом этапе создаётся интерактивный 2D-симулятор на Python, моделирующий работу будущей системы. Основные этапы проекта: 1)Разработка архитектуры программного прототипа NeuroPilot. 2)Создание интерактивной 2D-карты с тремя виртуальными БПЛА и объектами наблюдения. 3)Реализация выбора БПЛА и объекта для выполнения миссии. 4)Разработка программного модуля BCI Simulator для имитации получения нейрокоманд. 5)Реализация высокоуровневых команд SELECT, INSPECT, RETURN и STOP. 6)Реализация состояний БПЛА и визуального перемещения выбранного аппарата к цели. 7)Формирование результата выполнения миссии и ведение журнала событий. 8)Тестирование демонстрационного сценария и подготовка работающего MVP для дальнейшего развития проекта. В рамках MVP настоящий EEG-шлем и реальные нейросигналы не используются — BCI-команды моделируются программно.

Разработать программный MVP NeuroPilot, демонстрирующий возможность супервизорного управления виртуальным БПЛА с помощью условных BCI-команд: от выбора аппарата и объекта до выполнения миссии, получения результата и возвращения БПЛА.