ИМ
Игро-нейросетевое моделирование взаимодействий БНТС и пешеходов для безопасного планирования траекторий
УГП 0
сроки проекта:
не указаны сроки семестра у создателя проекта
категория проекта
Нейронет
участники:
6
/
ИС
ПЦ
РС
ЕЧ
АК
описание
Проект направлен на разработку принципиально нового метода прогнозирования траекторий пешеходов в смешанном транспортном потоке для повышения безопасности беспилотных наземных транспортных средств (БНТС).
цели проекта
Разработка метода прогнозирования траекторий пешеходов в смешанном транспортном потоке на основе аппроксимации функций ценности дифференциальных игр глубокими нейросетями для повышения уровня безопасности планирования траекторий беспилотных наземных транспортных средств в реальном времени.